江苏省第八届青少年普及机器人大赛1月21日在常州市青少年活动中心举办,全市各学校数百名学生前来参赛。这是一场智慧的较量,讲求技巧与平衡的操作考验着每个参赛者。
从寒假开始,我们就进入到紧张的赛前培训,尽管不熟悉c语言编程,但经过老师的专业指导,以及我们不厌其烦的调试练习,还是掌握了要领,抓住了每个细节。
21号上午赛场调试,下午比赛。当我看到其他选手信心满满的样子,内心竟有些紧张不安,毕竟是省级赛台,担心各种情况的发生。我和陈韬略互相打气,想起老师训练时所讲:观察所有队伍的情况,及时调整方案,知己知彼,百战不殆!于是我们开始仔细观察他们的每一个操作步骤和一些细节,学到不少经验。例如轮胎上的灰尘难以清理,他们就用透明胶带把它们粘去,这样一来便可有效防止车子在转弯时打滑,避免失误。
第一次试跑,我们小心翼翼地把机器人放在地上,调整好了角度,我在一旁发令。随着程序运行,我们的小车就像迷途者渴望归家一样迅速滑行,却迷失了方向,没有目的前行。焦躁不安的情绪涌上我的心头。
“是程序出了问题,C偏大。”陈韬略第一时间意识到问题所在,并迅速把小车连接主机稍作调整。C调小后纠正速度,小车平稳了,但与其他参赛选手相比,我们的机器速度略显劣势。随后又有一个新的问题出现,初始速度A与纠正速度C之间无法取得一个平衡值,以使机器运行较稳定又能提速。带着这个问题,我们放慢进度静下心来思考,最终理清了思路,重新修改并下载程序,发现之前的问题已不存在。
下午第一场比赛发挥得很好,我和陈韬略悬着的心渐渐放了下来。第二场比赛遇到了旗鼓相当的对手,好在平时在细节上我们大多听从老师的教导一步一步安稳调试,最后险胜。
一轮一轮淘汰,最终我们战到了决赛时刻,此时我告诉自己成败在此一举……
比赛达到白热化,小车就像一个久经沙场的战士毫不畏惧地带着我们的信念勇往直前,在第三圈追上了一开始遥遥领先的对手,战胜了对方。比赛结束,我们获得了高中组冠军,省赛一等奖。
作为机电一体化专业机器人方向的学生,能第一次在省赛赛场上获得如此好的成绩,内心的激动无以言表,这就像一场马拉松,一切皆有可能,前提是你要认真对待。
通过这次比赛,我对我们的专业又有了新的认识,感谢王萍老师和高学群老师对我们的指导。今后我将更认真的投入到专业课的学习中,实现自我能力的提升。